Ne vieną vasarą rinktinei paaukojęs veteranas buvo išrinktas į Seton Hallo universiteto „Šlovės muziejų“ dėl savo pasiekimų krepšinio programoje.
„Kokia didelė garbė būti įtrauktam į „Šlovės muziejų“! Matyt vejuosi kitą taip įvertintą savo šeimos atletę – žmoną Tanją Kostič. Visa tai yra nuostabi staigmena ir didelė motyvacija toliau augti ir tobulėti įveikiant naujus iššūkius. Man labai svarbu, kad mylimas universitetas įvertino mūsų, kaip komandos pasiekimus“, – socialiniame tinkle „Instagram“ rašė visiems prie to prisidėjusiems dėkojęs R.Kaukėnas.
R.Kaukėnas universitete praleido ketverius metus 1996–2000-aisiais bei sužaidė 119 rungtynių. Per šį laikotarpį jis pasiekė 10,9 taško (33 procentai tritaškių), 3,5 atkovoto kamuolio ir 2,1 rezultatyvaus perdavimo vidurkius.
Paskutiniaisiais savo metais universitete R.Kaukėnas išvedė Seton Hallo „Pirates“ į Nacionalinės koledžų atletų asociacijos (NCAA) atkrintamąsias. Įdomu tai, kad jis nėra pirmasis lietuvis sulaukęs tokio pagerbimo.
Prieš daugiau nei dešimtmetį į Seton Hallo „Šlovės muziejų“ buvo įtrauktas Artūras Karnišovas. Baigęs karjerą R.Kaukėnas yra pasinėręs į labdaringą veiklą – jo vardo labdaros fondas padeda su onkologinėmis ligomis kovojantiems vaikams.