Išeiti į pensiją arba ją gauti galima, kai sueina pensinis amžius. 2025 m. jis yra 64 metai 8 mėnesiai moterims ir 64 metai 10 mėnesių vyrams.
Nuo 2026 m. Lietuvoje ir vyrai, ir moterys senatvės pensiją galės gauti sulaukę 65 metų.
Jei žmogus nedirba ir neturi pajamų, likus ne daugiau kaip 5 metams iki pensinio amžiaus, jam gali būti skiriama išankstinė senatvės pensija. Tačiau ji mažinama po 0,32 proc. už kiekvieną mėnesį, likusį iki pensinio amžiaus.
Sulaukus pensinio amžiaus, žmogui nebūtina išeiti į pensiją. Jis gali kreiptis dėl atidėtos pensijos. Atidėta pensija didinama 8 proc. už kiekvienus jos atidėjimo metus.
Negalios (netekto darbingumo) pensija gali būti skiriama nesulaukus pensinio amžiaus.