Kelly gimė praėjus aštuonioms savaitėms po to, kai karalienė 1952-aisiais užėmė sostą. Ji kilusi iš kuklios šeimos ir augo Waltono miestelyje, Mersisaido grafystėje, būdama viena iš šešių vaikų.
Jos šeima buvo Romos katalikai, o motina Teresa Bradley išmokė ją siūti. Šis įgūdis galiausiai paskatino jos aistrą madai – vaikystėje ji pradėjo kurti drabužius savo lėlėms iš įvairių audinių.
1992 metų spalį Kelly atsitiktinai susitiko su karaliene Elžbieta II pirmą kartą. Tuo metu ji dirbo namų tvarkytoja Didžiosios Britanijos ambasadoriaus Vokietijoje, sero Christophero Mallaby, namuose. Karalienė ir princas Filipas per oficialų vizitą lankėsi ambasadoriaus rezidencijoje Berlyne.
Pasakojama, kad karalienė tuomet paklausė Kelly, kas bus kitas svečias, tačiau Angela atsisakė atsakyti, saugodama konfidencialumą. Praėjus keliems mėnesiams Kelly sulaukė skambučio su pasiūlymu užimti karalienės rūbų prižiūrėtojos pareigas.
Manoma, kad būtent Kelly atvirumas ir tiesumas padėjo jai įsidarbinti karališkuosiuose rūmuose. Nuo tada, kai pradėjo dirbti karalienės rūmuose, Kelly užėmė ypatingai artimą padėjėjos poziciją. Jos oficialus titulas buvo „Karalienės asmeninė padėjėja, patarėja ir prižiūrėtoja“.
Šios pareigos suteikė jai beprecedentę galimybę dirbti su ilgiausiai valdžiusia Britanijos monarche visų Jos Didenybės valdymo metų pakilimų ir nuosmukių metu.
Judviejų ryšys buvo toks stiprus ir artimas, kad per Covid-19 pandemiją Kelly buvo įtraukta į artimiausią karalienės ratą, vadinamą „HMS Bubble“.
Per daugelį metų Kelly lydėjo karalienę svarbiausiuose Jos Didenybės gyvenimo įvykiuose, nors jos asmeninis gyvenimas nebuvo lengvas. Ji yra išsiskyrusi trijų vaikų mama, kurių auginimu rūpinosi jų tėvas Frankas Wylie dėl Kelly darbo su karališkąja šeima.
Trečioji Kelly santuoka su airių gvardijos kariu Jimu Kelly patyrė išbandymų, kai ji pradėjo dirbti karalienei, nes dažnai tekdavo ilgesnį laiką praleisti užsienyje vykdant oficialius vizitus.
Nepaisant asmeninių sunkumų, Kelly atsidavimas karalienei ir rūmams neliko nepastebėtas. 2006 m. ji buvo apdovanota Karališkuoju Viktorijos ordinu, o 2014 m. jai įteiktas karalienės Elžbietos II karališkųjų rūmų ilgalaikės ir ištikimos tarnybos medalis už 20 metų tarnybą.
Atskleidė kitą karalienės pusę
JK laikraštis „Telegraph“ 2007 m. apklausė asmeninę karalienės Elžbietos II asistentę.
Angela pasakojo, kad karalienė iš tiesų mokėdavo nustebinti, o vienas iš jos paslėptų talentų – kitų žmonių akcentų taiklus pakartojimas. Negana to, ši tikino, kad karalienė buvo be galo sąmojinga.
„Mums kartu yra itin linksma. Ji turi puikų humoro jausmą, o taip pat moka puikiai pakartoti akcentus“, – anksčiau sakė ji.
