laurynas kasčiūnas

Lietuvos kariuomenė atsiskaito mokesčių mokėtojams, kaip leidžia itin išaugusį gynybos biudžetą. Šį kartą pademonstravo kokia ekipuote ir įranga aprūpina Lietuvos karius. Vieno kario apranga, ginklas, ekipuotė ir įvairūs priedai, kainuoja nuo 19 iki 37 tūkstančių eurų. Mūsų karius aprūpinti moderniomis technologijomis per artimiausius 10 metų kasmet kainuos po 120 milijonų.  Atgavus šalies Nepriklausomybę pradėjo kurtis ir atkurtos kariuomenės pajėgos.

Krašto apsaugos ministras Laurynas Kasčiūnas penktadienį paragino sąjungininkus leisti Ukrainai Vakarų ginklais smogti taikiniams Rusijoje. „Turime leisti ukrainiečiams pasiekti pilną pajėgumą prieš Rusiją. ES ir šalys narės turi aiškiai pasakyti, kad nėra jokių ribojimų dėl teikiamų ginklų naudojimo, įskaitant ilgojo nuotolio sistemas, raketas ar dronus“, – po Europos Sąjungos (ES) gynybos ministrų susitikimo sakė L. Kasčiūnas.

Šeštadienį Lietuva švęs. Šią dieną prieš 31 metus mūsų šalį paliko paskutinis okupacinės rusų kariuomenės tankas. Rugpjūčio 31-ąją, Lietuvos laisvės dieną, šiemet minėsime griausmingai ir siekdami gero tikslo – surinkti paramos dronams, kurie bus siunčiami į Ukrainą kaip „Linkėjimai iš Lietuvos“, rašoma pranešime žiniasklaidai. Visi būsiantys Vilniuje 19 val. 30 min.

Dronų integraciją kariuomenės struktūrose trečiadienį pristatęs krašto apsaugos ministras Laurynas Kasčiūnas sako, kad FPV koviniais bepiločiais orlaiviais ketinama aprūpinti visą Lietuvos kariuomenę.

Krašto apsaugos ministras Laurynas Kasčiūnas teigia, kad į karo komendantūras jau užsiregistravo per 5,4 tūkst. gyventojų. Pasak jo, rugpjūčio pabaigoje pasibaigsiančią registraciją kitais metais ketinama atnaujinti. „Manau, kad bus maždaug 5,5 tūkst. užsiregistravusių. Rugsėjį sužiūrėsime, ar visi tie, kurie prisiregistravo neturėtų eiti pagal gynybos planus į kitas funkcijas.

Valstybės sienos apsaugos tarnybos (VSAT) pareigūnai bus aprūpinti kulkosvaidžiais FN MINIMI už maždaug 3 mln. eurų, teigia krašto apsaugos ministras Laurynas Kasčiūnas. Pasak jo, dalis šios sunkiosios ginkluotės pasieniečius turėtų pasiekti jau šiais metais. „Manau, kad galutinis sprendimas yra dienų arba savaitės klausimas“, – Eltai sakė L. Kasčiūnas, akcentuodamas, kad siekiama, jog pasieniečiai bent dalį šios ginkluotės gautų jau šiais metais.

Krašto apsaugos ministras Laurynas Kasčiūnas Alytaus aerodromą siūlo perduoti Šaulių sąjungai. Pasak ministro, aerodromas ir toliau vykdytų savo funkcijas, tačiau jo veikla būtų išplėsta ir pritaikyta šalies gynybai. „Alytaus aerodromas galėtų puikiai tikti kaip dronų rengimo bazė.

Modernaus kario aprūpinimo programą penktadienį pristatęs krašto apsaugos ministras Laurynas Kasčiūnas sako, kad vieno šiuolaikinio kariškio aprangos, ekipuotės ir ginkluotės kaina svyruoja nuo 19 iki 37 tūkst. eurų. „Gerai apginkluotas, ekipuotas ir tinkamai apsirengęs karys yra mūsų gynybos pagrindas. (...) Tam visada bus skiriamas milžiniškas dėmesys“, – programos pristatyme tikino L. Kasčiūnas.

Visuomenei pristatytas pirmasis kontrmobilumo priemonių – kitaip vadinamas barikadų – parkas. Kariai jau kaupia įvairias betono ir metalo kliūtis, kurios, prireikus, bus išdėliotos pasienyje – taip sunkintų priešo įsiveržimą į Lietuvą. Kariuomenės vadas žmonėms aiškina, kodėl šios priemonės nepadėjo rusams stabdyti į Kurską besiveržiančių ukrainiečių. Žada, kad Lietuvoje taip nebus.

Pabradėje ketvirtadienį atidarius pirmąjį kontrmobilumo priemonių parką bei pradėjus jo komplektavimą, gynybos ministras Laurynas Kasčiūnas akcentuoja tokių priemonių efektyvumą. „Kontrmobilumas yra gynybos integrali dalis (...). Norint gintis efektyviai, reikia tą sistemą sukurti. Tą mes ir darome“, – kalbėjo ministras.

Lietuvos kariuomenei šią savaitę pristatyta per 150 moderniausių pasaulyje šarvuotųjų visureigių partija, ketvirtadienį pranešė Krašto apsaugos ministerija. „Lietuvos kariuomenės modernizacija sparčiai juda pirmyn. Šią savaitę į Lietuvą atgabenta naujoji JLTV visureigių siunta dar kartą parodo glaudų Lietuvos ir JAV karinių pajėgų bendradarbiavimą.

Trečiadienį su JAV oro pajėgų sekretoriumi Frank Kendall susitikęs krašto apsaugos  ministras Laurynas Kasčiūnas teigia paprašęs paramos rotaciniam NATO oro gynybos modeliui.  „Paprašėme paramos rotaciniam NATO oro gynybos modeliui. Turėjome Nyderlandų pratybas ir norime, kad tai būtų nuolatinis rotacinis modelis.

Krašto apsaugos ministras Laurynas Kasčiūnas trečiadienį susitiks su JAV oro pajėgų sekretoriumi Franku Kendallu. Kaip pranešė Krašto apsaugos ministerija (KAM), per dvišalį susitikimą ministras su Jungtinių Valstijų pareigūnu aptars saugumo situaciją regione, JAV karinį buvimą kaip efektyvų atgrasymo signalą Rusijai, oro gynybos pajėgumų stiprinimą, karinius įsigijimus bei situaciją Ukrainoje. F. Kendallas taip pat susitiks su Lietuvos kariuomenės atstovais.

Pasirengimas priimti Vokietijos brigadą Lietuvoje iki 2027 metų vyksta pagal sutartą planą, teigia krašto apsaugos ministras Laurynas Kasčiūnas. „Pristatėme ne tik planą, bet ir pažangą kiekvienoje plano pozicijoje“, – antradienį po uždaro Seimo Nacionalinio saugumo ir gynybos komiteto (NSGK) posėdžio žurnalistams sakė ministras. Anot jo, iššūkių gali kelti tik statybos darbai. „Abejonės buvo išsklaidytos“ „Kol kas, kiek pateikė ministras informaciją, viskas vyksta pagal planą.

Ukrainoje viešintis krašto apsaugos ministras Laurynas Kasčiūnas apžiūrėjo ukrainiečių fortifikacijas, lankėsi dronų mokymų centre ir susitiko su Lvivo sausumos pajėgų akademijos atstovais, penktadienį pranešė Krašto apsaugos ministerija (KAM). „Mums labai svarbu pamatyti, kaip praktiškai Ukraina taiko fortifikacijos ir kontrmobilumo priemones, kaip tai veikia, atrodo.

Krašto apsaugos ministras Laurynas Kasčiūnas teigia, kad Kremliaus sprendimas atitraukti karius iš Kaliningrado, yra puikus įrodymas, kad ukrainiečių kariniai veiksmai Kurske silpnina Rusijos karinę galią. „Rusijai reikia papildomų resursų. Todėl jie juos traukia iš kitur ir siunčia į ten, kur jiems reikia“, – Eltai teigė L. Kasčiūnas. „Bet tai akivaizdus įrodymas, kad ukrainiečiai tikrai kaunasi ir už mus. Nes jie besikaudami, stiprindami savo pozicijas atitraukia rusų resursą.

Antradienį Ukrainoje krašto apsaugos ministras Laurynas Kasčiūnas susitiko su šalies vadovu Volodymyru Zelenskiu. Kaip teigia Ukrainos prezidentas, susitikimo metu buvo aptartas gynybos pramonės plėtros bei Ukrainos poreikių klausimas. „Buvau susitikęs su Lietuvos krašto apsaugos ministru, aptarėme gynybos pramonės plėtrą ir prioritetinius Ukrainos gynybos poreikius.

Krašto apsaugos ministras Laurynas Kasčiūnas sako žinantis informaciją apie pastarosiomis dienomis žiniasklaidoje nuskambėjusį lietuvį Kęstutį Kvietkų, spėjama, kariaujantį Rusijos pusėje prieš Ukrainą, tačiau situacijos plačiau nekomentuoja. „Per daug nepasakysiu. Žinome apie tai. Žinome, kur jis yra“, – trečiadienį žurnalistams sakė ministras, paprašytas pasidalinti informacija apie minėtą asmenį. „Šitoje vietoj turim būti labai atsargūs.

Krašto apsaugos ministras Laurynas Kasčiūnas sako, kad Lietuva „artėja“ prie ketinimų protokolo pasirašymo su viena Jungtinių Amerikos Valstijų (JAV) bendrove dėl šaudmenų gamybos linijos šalyje atidarymo. Ministras taip pat priduria, kad pokalbiai su Lietuvos pramone apie minų gamybą šalies viduje tęsiasi – susitikimas su įmonėmis planuojamas dar šią vasarą. „(Pokalbiai – ELTA) apie gamybos linijos atidarymą yra, artėjame galbūt prie tam tikro ketinimų protokolo pasirašymo.

Žiniasklaidai paskelbus apie Rusijos pusėje kariaujantį jurbarkietį Kęstutį Kvietkų, krašto apsaugos ministras Laurynas Kasčiūnas tikina žinantis šią informaciją. Visgi, politikas sako daugiau detalių apie lietuvį pateikti negalintis. „Žinome apie tai, žinome, kur jis yra. Šioje vietoje turiu būti labai atsargus. Galiu tik pasakyti, kad jis yra priešiškoje pusėje“, – trečiadienį žurnalistams prie Vyriausybės teigė L. Kasčiūnas. „Negaliu eiti į detales.

Praėjusią savaitę prasidėjus registracijai į dronų operatorių kursus, Krašto apsaugos ministras Laurynas Kasčiūnas teigia, kad iki Naujųjų metų visos vietos jau yra užpildytos. Todėl, pažymi ministras, bus ieškoma būdų plėsti mokymų galimybes. „Į dronų operatorių kursus vietos yra taip išpildytos, kad reikės galvoti, kur naujų vietų gauti. Turime pradinį pajėgumą, esame pajėgūs parengti bazinį dronų operatorių kursą – apie 1 tūkst. žmonių per metus.

Krašto apsaugos ministras Laurynas Kasčiūnas teigia, kad į karo komendantūras užsiregistravo apie 4,8 tūkst. gyventojų. Pasak jo, kitą savaitę šis skaičius turėtų siekti 5 tūkst. „Vakar dienos duomenimis, turime 4,8 tūkst. užsiregistravusiųjų. Esu tikras, kad kitą savaitę perkopsime 5 tūkst. kartelę. Tiek, kiek ir prognozavau“, – antradienį LRT radijui teigė L. Kasčiūnas.

Krašto apsaugos ministras Laurynas Kasčiūnas tikisi spalį priimti sprendimus dėl vikšrinių pėstininkų kovos mašinų pirkimo. „Apie sutartį kalbėti dar anksti, dabar vyksta analizė, konsultacijos ir, matyt, rudenį turėsime naujos informacijos, – BNS sakė L. Kasčiūnas. – Manau, kad spalį turėsime sprendimą.“ Ministras patvirtino, kad šiuo metu kovos mašinas renkamasi iš trijų gamintojų, tačiau jų neįvardijo.

 Krašto apsaugos ministras Laurynas Kasčiūnas Moldovai perdavė Lietuvos kariuomenės termovizinius taikiklius, kurie leis lengviau aptikti taikinius tamsoje ar sudėtingomis oro sąlygomis. „Lietuva rėmė, remia ir rems Moldovą gynybos srityje. Esant dabartinei saugumo padėčiai, Lietuva yra pasirengusi ne tik išlaikyti paramą, bet ir ją padidinti”, – oficialaus vizito Kišiniove metu sakė krašto apsaugos ministras L. Kasčiūnas.

Krašto apsaugos ministras Laurynas Kasčiūnas ketvirtadienį Moldovoje su šios šalies gynybos ministru Anatolie Nosatiiaptars saugumo problemas ir gynybos aktualijas. Kaip nurodo Krašto apsaugos ministerija, vizito metu taip pat bus aptartos Moldovos atsparumo stiprinimo galimybės, dvišalio bendradarbiavimo gynybos srityje perspektyvos bei Moldovos pradėtų reformų tąsos svarba.

Krašto apsaugos ministras Laurynas Kasčiūnas trečiadienį ir ketvirtadienį lankysis Moldovoje, kur su Moldovos kolega Anatolie Nosatii kalbėsis apie saugumo problemas ir gynybos aktualijas. „Europietiška, laisva, demokratiška, nepriklausoma Moldovos Respublika su stipria kariuomene yra ir mūsų nacionalinio saugumo interesas“, – pranešime cituojamas L. Kasčiūnas.

Gyventojams kilus klausimų dėl Krašto apsaugos ministerijos (KAM) planų steigti manevrinius poligonus Tauragėje ir Šilalėje, ministras Laurynas Kasčiūnas laikosi nuomonės, kad poreikis didinti poligonų skaičių ateityje tik augs. Ministro manymu, dar vienas poligonas galėtų atsirasti ir vadinamojo Suvalkų koridoriaus teritorijoje.

Saugumo dedamoji nekelia didelių klausimų, sako su Baisogalos, Šeduvos, Radviliškio bendruomenėmis Vokietijos gynybos pramonės koncerno „Rheinmetall“ artilerijos amunicijos gamyklos statybų planus aptaręs krašto apsaugos ministras Laurynas Kasčiūnas. „Saugumo dedamoji, man atrodo, tikrai nekelia didelių klausimų.

Vokietijos karinės pramonės milžinei „Rheinmetall“ planuojant amunicijos gamyklos statybas Radviliškio rajone, su bendruomene susitikęs krašto apsaugos ministras Laurynas Kasčiūnas sako jaučiantis pozityvų vietos gyventojų nusiteikimą dėl svarbaus objekto įsikūrimo.

 Kadenciją baigusiam kariuomenės vadui Valdemarui Rupšiui pažėrus kritiką dabartinei Krašto apsaugos ministerijos (KAM) vadovybei, ministras Laurynas Kasčiūnas sako turintis pastabų ir pačiam generolui. Politikas leidžia suprasti, kad V. Rupšys elgiasi nevisai garbingai, mat viešai prakalbo apie problemas krašto apsaugos sistemoje tik po to, kai baigė savo kadenciją. „Šiaip yra garbinga, sakykime taip, palikus pareigas šiek tiek leisti dirbti kitiems, kuriems dabar šios pareigos priklauso.

Norėdamas atliepti visuomenės nerimą dėl Radviliškio rajone planuojamos statyti Vokietijos karinės pramonės milžinės „Rheinmetall“ amunicijos gamyklos, krašto apsaugos ministras Laurynas Kasčiūnas antradienį planuoja susitikti su rajono gyventojais ir atsakyti į kylančius klausimus.

Krašto apsaugos ministro Lauryno Kasčiūno teigimu, dar rugpjūčio pabaigoje bus atidarytas pirmasis kontrmobilumo priemonių parkas, o nuo rugsėjo dvejose vietose bus pradėti nuolatinės fortifikacijos procesai.  „Pagaliau rugpjūčio pabaigoje Pabradėje vyks vieno iš kontrmobilumo parkų atidarymas. Tokių parkų iš viso bus 27. Jie steigsis iš esmės kas savaitę“, – pirmadienį žurnalistams spaudos konferencijoje teigė L. Kasčiūnas.

Krašto apsaugos ministras Laurynas Kasčiūnas pranešė apie planus Lietuvoje gaminti minas. Pasak jo, šiuo klausimu jau kalbama su Lietuvos pramonės atstovais. „Iškėlėme idėją, ar nebūtų įmanoma padaryti lietuvišką miną. Gal kuo paprastesnę, bet kuri būtų efektyvi. Tokį kvietimą diskusijai su pramone mes esame išsiuntę. Jau signalizuoja kai kurios kompanijos, kad jos gali pradėti tai daryti“, – Vyriausybėje surengtoje spaudos konferencijoje sakė L. Kasčiūnas.

Rugsėjo mėnesį dvejose vietose bus pradėti nuolatinės fortifikacijos procesai, o pirmasis kontrmobilumo priemonių parkas bus atidarytas rugpjūčio pabaigoje, sako krašto apsaugos ministras Laurynas Kasčiūnas. „Rugpjūčio 22 dieną pakviesime jus visus į vieno iš kontrmobilumo priemonių parko, inžinerinių priemonių parko atidarymą Pabradėje, tokių parkų iš viso bus 27, jie steigtis pradės kas savaitę“, – pirmadienį per spaudos konferenciją Vyriausybėje sakė L. Kasčiūnas.

Lietuva kartu su Latvija, Estija ir Lenkija tariasi, kaip sustiprinti savo sienų apsaugą, kad ginkluoto konflikto atveju priešo technika negalėtų judėti laisvai ir sulauktų pasipriešinimo.

Šiais metais Lietuvos gynybos biudžetas bus didinamas dar 20 mln. eurų, skelbia krašto apsaugos ministras Laurynas Kasčiūnas. Anot jo, papildomi asignavimai bus skirti kovinių dronų ir bepiločių žvalgybinių orlaivių pirkimams. Apie tai penktadienio rytą ministras pranešė savo „Facebook“ paskyroje, susitikęs su finansų ministre Gintare Skaiste. „(...) sutarėme, kad netrukus dar šiems metams skirsime papildomai 20 mln. eurų įvairių tipų kovinių dronų ir bepiločių žvalgybinių orlaivių įsigijimui.

Išgirdęs apie Ukrainoje kariaujančio savanorio Arūno Kumpio kritiką dėl per lėto verslo įtraukimo į bepiločių orlaivių operatorių rengimo procesą, krašto apsaugos ministras Laurynas Kasčiūnas sako besijaučiantis kaip gavęs skuduru per veidą už pastangas, mat nuo tada, kai buvo paskirtas į pareigas, visu greičiu stengiasi judėti į priekį su įvairiomis programomis, skirtomis dronų pirkimui, instruktorių ir operatorių rengimui.

Ukrainoje kariaujantis lietuvis Arūnas Kumpis pažėrė kritikos Krašto apsaugos ministerijai dėl prasto viešo ir privataus sektoriaus veiksmų koordinavimo įtraukiant verslą į bepiločių orlaivių operatorių rengimo procesą. Karys ir verslininkas socialiniame tinkle pasakojo savaitės pradžioje dalyvavęs ministerijos surengtoje diskusijoje su ministerijos, Gynybos resursų agentūros ir kariuomenės atstovais, bet liko nusivylęs nekompetencija.

Per pastaruosius kelis mėnesius užbaigta šaukimo reforma, pradėta komendantūrų sistema, patvirtintos naujų poligonų statybos, pasitraukta iš kasetinius šaudmenis draudžiančios konvencijos. Krašto apsaugos ministras Laurynas Kasčiūnas atskleidė, kokie darbai laukia iki jo kadencijos pabaigos ir kaip turėtų atrodyti Lietuvos gynybos situacija po 10 metų.  L. Kasčiūnas krašto apsaugos ministru tapo kovo mėnesį.

Daliai Tauragės ir Šilalės gyventojų baiminantis dėl šiuose rajonuose steigiamų karinių poligonų, krašto apsaugos ministras Laurynas Kasčiūnas žada įstatyme įtvirtinti, jog jie bus skirti manevravimui. „Kas tikrai įmanoma ir ką mes tikrai padarysime, manau, kad įstatyme mes įtvirtinsime labai aiškiai, kad tai yra tik manevriniai poligonai“, – LRT radijo laidoje „Aktualijų studija“ antradienį sakė krašto apsaugos ministras.

Norėdamas atliepti visuomenės nerimą dėl Radviliškio rajone planuojamos statyti Vokietijos karinės pramonės milžinės „Rheinmetall“ amunicijos gamyklos, krašto apsaugos ministras Laurynas Kasčiūnas liepos pabaigoje planuoja susitikti su rajono gyventojais ir atsakyti į kylančius klausimus. Tai šią savaitę Eltai patvirtino ministro atstovė Emilė Balodytė.

Krašto apsaugos ministras Laurynas Kasčiūnas sako, kad dėl rotacinės oro gynybos Lietuvoje „greitu laiku turėsime gerų žinių“. „Manau, kad turėsime greitu laiku gerų žinių ir apie rotacinio oro gynybos modelio tęstinumą, ir apie naujus planus“, – žurnalistams penktadienį Šiauliuose sakė ministras. NATO pernai sutarė dėl rotacinio oro gynybos modelio Baltijos šalyse – tikėtasi, kad sąjungininkės vis atgabens oro gynybos ginkluotę į regioną pratyboms ar trumpalaikiam dislokavimui.

Spaudimas turėti daugiau kariuomenės treniravimosi erdvių išliks, sako krašto apsaugos ministras Laurynas Kasčiūnas, Seimui pristatęs įstatymo pataisas dėl poligonų Tauragės ir Šilalės rajonuose steigimo. Siūlomais teisės aktais siūloma pripažinti objektus ypatingos svarbos projektais ir paspartinti jų statybas. Po pateikimo Seimas pritarė įstatymo projektui, 61 Seimo nariui balsavus už, 4 – prieš. Dar 10 balsuojant susilaikė.

Krašto apsaugos ministras Laurynas Kasčiūnas tikina, kad konservatorių lyderis Gabrielius Landsbergis būtų geriausias kandidatas į Europos Komisiją (EK). „Aš manau, kad Gabrielius Landsbergis būtų geriausias“, – Seime žurnalistams teigė L. Kasčiūnas, svarstydamas, kad pats partijos lyderis apie ambicijas siekti EK posto nekalba dėl to, jog yra kuklus žmogus.

Lietuvai nutarus trauktis iš kasetinius šaudmenis draudžiančios konvencijos, krašto apsaugos ministras Laurynas Kasčiūnas tikina siūlysiąs regiono kolegoms svarstyti dėl bendrų šios amunicijos įsigijimų. „Apie regioninių pirkimų galimybę šiai minutei kalbėti anksti. Vertinčiau ją kaip labai įdomią“, – ketvirtadienį Seime žurnalistams sakė L. Kasčiūnas, nurodydamas, jog dėl tokių galimybių galėtų tartis Suomija, Lenkija bei Baltijos šalys. „Tai tos šalys, kurios galėtų tokius pirkimus daryti.

Lietuva ir toliau siekia, kad Vokietijos brigada Lietuvoje pilną kovinį pajėgumą pasieks 2027 metų pabaigoje, tačiau Berlynas yra supažindintas ir su planu B, sako krašto apsaugos ministras Laurynas Kasčiūnas.

Siekiant atsakyti į gyventojams kylančius klausimus dėl poligonų steigimo, pirmadienį Krašto apsaugos ministerijos (KAM) atstovai susitikimo su Šilalės ir Tauragės rajonų gyventojais. Visgi, Šilalės rajono meras Tadas Bartkus šiame susitikime pasigedo ministro Lauryno Kasčiūno. Mero teigimu, tai rodo, kad ministrui šis klausimas yra neaktualus. „Vertinu labai neigiamai. Nuo pat pradžių visuose pasitarimuose dalyvauja tik viceministras.

Vyriausybė nusprendė: Tauragės ir Šilalės rajonuose kitų metų rudenį turėtų atsirasti du nauji poligonai. Nors jie karinio statuso neturės ir juose niekas nešaudys, vyks tik lengvosios, taktinės pratybos – štabo, padalinių perdislokavimai, reagavimo ir parengties patikrinimai – tenykščių gyventojų žinia nenudžiugino. Jie būgštauja, kad negalės lankyti miškų, poilsiaviečių.  Daugiau apie tai – TV3 žiniose.  Miškingame Tauragės regione jau kitą rudenį atsiras poligonas.

Ukrainos kvietimo į Aljansą klausimas NATO viršūnių susitikime Vašingtone bus nukeltas, LRT televizijai teigė Krašto apsaugos ministras Laurynas Kasčiūnas. Kaip praneša LRT, ministras tikino, kad negalima Rusijai siųsti žinios, jog ši turi neformalią veto teisę dėl NATO plėtros, o viršūnių susitikimo Vašingtone dokumentuose turi būti pažymėta, kad pereinama prie naujo gynybos planavimo su atgrasymo principu.